איך עורכים צוואה וחוסכים במס

קיבלת דירה או חלק מדירה בירושה. מתי מכירת דירה שהתקבלה בירושה תהיה פטורה ממס שבח? באילו מקרים אין פטור ממס שבח ומה הדרך הכי טובה למכור...